¿Cómo hacerlo?


ROBOTS CAMALEÓN

Los camaleones son capaces de cambiar de color de su piel imitando el entorno en el que se encuentran.

En esta oportunidad vamos a crear un camaleón electrónico.

Para eso necesitamos contar con un poco de experiencia con arduino, además de los siguientes materiales:

Materiales

  • Arduino Uno o Mega
  • Led RGB
  • 3 resistores 330ohms
  • Sensor TCS3200
  • 8 Cables para el Sensor
  • Una pelota de ping pong
  • Plastilina (para la cabeza y cola del camaleón)

El esquema del circuito que tenemos que crear es el siguiente:

  • El sensor necesita 8 pines para funcionar.
  • 2 para alimentación (GND y VCC)
  • 2 para ajustar la frecuencia para trabajar con Arduino (S0 y S1)
  • 2 para elegir si queremos leer el componenter Rojo, Verde o Azul (S2 y S3)
  • 1 para enviar la información al Arduino (OUT)
  • 1 para alimentar los leds que iluminan la superficie a copiar (LED)
Materiales para construir tus lentes 3D
Materiales para construir tus lentes 3D
Materiales para construir tus lentes 3D
Materiales para construir tus lentes 3D

Importante:

No olvidar de conectar los resistores en el led RGB, para evitar que se queme y prolongar su vida útil.

Una vez listo el circuito, debemos subir el código adjunto, el mismo está comentado de forma que puedan estudiar qué hace cada linea.

Subido el circuito y luego de probar que funcione correctamente, debemos hacer un orificio en la pelota de ping pong para introducir el led RGB y con plastilina creamos la cabeza y la cola del camaleón.

Ahora que sabés cómo hacer que Arduino "vea" los colores.

¿Qué otra cosa se te ocurre que podrías hacer con Arduino?

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